Drone Görüntü Alanı Hesaplama
Uçuş yüksekliği ve kamera açısından görüntü alanı.
Drone Görüntü Alanı (FOV) Hesabı
Drone Görüntü Alanı Nasıl Hesaplanır?
Drone kamerasının görüntülediği yerdeki alan, irtifa ve kameranın görüş açısına (FOV — Field of View) bağlıdır. GSD (Ground Sampling Distance), pikselin yerdeki fiziksel boyutudur ve fotogrametrik haritalamada kritik bir kalite ölçütüdür. İrtifa arttıkça GSD büyür (daha düşük çözünürlük), kaplanan alan genişler. Türkiye'de SHY-İHA yönetmeliğine göre görsel hat ötesinde uçuş için özel yetki gerekmektedir.
Hesaplama Formülleri
Yatay görüntü genişliği: 2 × irtifa × tan(FOV_H ÷ 2)
Dikey görüntü yüksekliği: 2 × irtifa × tan(FOV_V ÷ 2)
Görüntü alanı (m²): Genişlik × Yükseklik
GSD (cm/piksel): (irtifa × sensör_boyutu) ÷ (odak_uzaklığı × piksel_sayısı)
Haritalama için gerekli irtifa: GSD × (odak_uzaklığı × piksel) ÷ sensör
Örnek Hesaplama
Litre fiyatı 45 TL ise yol maliyeti 65 × 45 = 2.925 TL olur.
Sık Sorulan Sorular
Drone uçuşu için hangi yasal izinler gerekli?
Türkiye'de SHGM SHY-İHA-01 yönetmeliğine göre: C0 (250 g altı) izinsiz uçabilir; C1–C3 sınıfı için pilot sertifikası ve uçuş bildirimi gereklidir. 30 m'den yakın nüfuslu alan, havalimanı yakını (5–8 km), askeri bölge ve milli park yakınında uçuş ek izin gerektirir. AERODROME uygulaması üzerinden NOTAM ve hava sahası kontrolü yapılabilir.
GSD ne kadar olmalıdır?
İnşaat ilerleme takibi: 3–5 cm/px. Tarım (hasar tespiti): 3–10 cm/px. Topografik harita: 2–5 cm/px. Genel fotoğraf: 5–15 cm/px. Görsel inspeksiyon: <2 cm/px (düşük irtifa). DJI Pilot veya Pix4Dcapture gibi uygulamalar GSD'ye göre irtifa ve örtüşme oranını otomatik hesaplar.
Fotogrametri için kaç fotoğraf yeterli?
Fotogrametrik harita için %70–80 yönlü (forward) ve %60–70 yanal (side) örtüşme önerilir. Bu değerler ile gerekli fotoğraf sayısı: Alan ÷ ((1 − örtüşme) × GHA × GVA). Genel kural: her 100 m irtifada yaklaşık her 3–5 saniyede bir fotoğraf. Pix4D ve WebODM gibi yazılımlar 3D nokta bulutu ve ortofoto üretir.